צ'י ניי צאנג, שמקורו ברפואה הסינית המסורתית, פותח על ידי נזירים טאואיסטים כדי לנקות, לחזק ולטהר את גופם על מנת לשמור על רמת אנרגיה שתאפשר את הרמה הגבוהה ביותר של אימון רוחני. לחץ והחלקה של אברי הבטן העמוקים יכולים להקל על הפרעות במעיים, עייפות כרונית או כאבי שרירים.

טכניקה ידנית המתורגלת מאז ימי קדם, המהווה חלק מהרפואה הטבעית, הידועה כבר אלפי שנים ביכולתה לפעול על האורגניזם כולו. הפעלת נקודות מסוימות על ידי לחיצה פשוטה מאפשרת לפעול על האיברים שאינם באיזון על מנת לשפר את מצבם או להחזיר להם את האנרגיה. לשם הרפיה, רגיעה עמוקה או כדי לחסל מתח, רפלקסולוגיה בכפות הרגליים פועלת על כל אברי הגוף.

הוא משמש באופן היסטורי לאחר אימון אייקידו או כל אומנות לחימה יפנית אחרת, הוא ממריץ, משחרר חסימות בשרירים ומקל על כאבי פרקים חוזרים ונשנים עקב חסימות אנרגטיות. הוא דומה לעיסוי טאי, השיאצו ברגליים יחפות מותח, לוחץ ועוקב אחר המרידיאנים של הרפואה הסינית. כדי להחזיר את החיוניות במהירות, ניתן להשלים את השיאצו ברגליים יחפות בטיפול ספציפי נוסף כגון שיאצו לראש/צוואר/כתפיים או טיפול מיוחד לבטן.