עיסוי המתבצע בתנועות איטיות וזורמות עם לחצים קלים שמטרתם לשחרר מתחים בשרירים ולגרום להרפיה פסיכופיזית עמוקה, להפחתת מתח באמצעות שימוש בשמנים חמים או נרות חמאת שיאה, לשיפור ההידרציה ותזונת העור. הוא אידיאלי עבור מי שעייף מדי ומחפש הפסקה מרעננת, תוך עבודה על הצוואר, הכתפיים והגב, אך ניתן להרחיב אותו לכל הגוף.

הטיפול האיורוודי המסורתי לגב הוא טכניקה יעילה שמחממת ומשחררת מתחים, ומסייעת בשמירה על הגמישות והתנועתיות של עמוד השדרה. הוא מבוצע בעזרת שמן ספציפי, על פי הוראות המסורת האיורוודית העתיקה.

טיפול הרגליים האיורוודי כולל גם טיפול ברגליים כדי להשיג ניקוז לימפטי יעיל, ואז יש את נקודות הרפלקס "מרמה" בכף הרגל שמטפלות בכל הגוף. להקל על רגליים וכפות רגליים עייפות ומותשות. זה משפר את הרגיעה ומעניק תחושה כללית של רווחה בכל הגוף. מפחית מתח ולחץ עצבי.

זהו טיפול ה"נסיך" במסורת העיסוי של הרפואה האיורוודית. טיפול זה הוא חלק מאמנות עתיקה שמאפשרת לאזן מחדש את הגוף, הנפש והרוח. משפר את הריכוז, מחזק את העור ומאזן בין שלושת הדושות: ואטה, פיטה וקאפהא.